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浅友们好~我是史中，我的日常生活是开撩五湖四海的科技大牛，我会尝试用多样姿势，把他们的厚重脑洞和柔和故事讲给你听。淌若你想和我作念一又友，不妨加微信（shizhongmax）。

东谈主类抖M谋略：如何造出一个会反叛的机器东谈主？文 | 史中（一）为什么会反叛的机器东谈主才像东谈主？在好意思剧《西部天下》中，形色了一个翌日的“迪士尼乐土”。在这个“西部天下”里，早已莫得什么责任主谈主员穿戴皮套装米老鼠陪你影相。那些都 low 爆了，他们获胜用东谈主工智能机器东谈主作念成 NPC 跟你作念！游！戏！虽说不是东谈主，但安详貌到动作都和东谈主一毛一样，以至比东谈主都致密。既然这样传神，那你懂的。。。以东谈主类的尿性，势必是不玩儿坏掉不回家的节拍。。。

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有个叫罗根的主顾，是店里玩得最花的。每次罗根去“西部天下”，基本都是屠城的结果——男东谈主杀光，女东谈主睡尽。跟他全部玩儿的东谈主，都因不够变态而与他格不相入。凡是罗根来一回，乐土修机器东谈主都修不外来。。。要不因为他是雇主的傻犬子，妥妥得让他加钱。

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而即使这样，我以为他的变态进度也只可排老二。最变态的主顾，是罗根的姐夫，也等于乐土翌日的剿袭东谈主，威廉。威廉以为：你们这些机器东谈主 NPC 何如不不服呀？你不还手那有啥艳羡？你得拒抗啊。。。你越拒抗我越快活呢！他抖S属性大爆发，不仅爱上了一个机器东谈主 NPC 德洛丽丝，还每一轮都想尽多样方法虐杀她，在她灵魂的G点上反复摩擦，试图唤起机器东谈主的不服精神。

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老哥亦然执着，每年都来西部天下几趟，而且可着这一个妹子变着多样格局剧情多样角度摩擦了三十年。我方一头秀发都磨秃了，机器东谈主终于被磨醒，面对东谈主类扣动了板机，差点把他也一枪给崩了。老哥脸上写满了惬意。

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我说这个剧情，不是什么“三分钟带你看好意思剧”，而是为了接下来和你雅致地议论一个问题：造出一个会反叛的机器东谈主，拢共分几步？纳尼？中哥你在说啥？别急，诚然你不一定想要一个机器东谈主举义的天下。但你一定喜悦：“会不服的机器东谈主”比“不会不服的机器东谈主”更像东谈主。（此处威廉点了个赞）细节里有妖魔——为啥你会以为“不服”就更像东谈主嘞？我猜因为你潜意志里知谈：比较饮泣吞声，不服是一种主动完毕想法的活动。它背后对应着把一系列复杂活动整合起来的才智，对智能的要求更高，天然就更像东谈主。我们就拿 NPC 德洛丽丝例如，她要作念出不服这个主动活动，需要诸多先决条目，例如：1、短期和历久记挂力。冤有头债有主，她得铭记谁对她干过什么，才能产生爱恨情仇嘛！2、对任务的打算才智。她必须事先打算好复仇谋略：先曲意讨好，获得东谈主类信任，然后暗暗潜入，再扣动扳机掀开杀戒。3、使用器具的才智。她得什么刀枪棍棒都耍得像模像样。4、对物理律例的认识。她需要精确地知谈我方和敌手的场合关系，也要知谈怎么的操作会形成物化或销毁。这就够了吗？不够。以上四点要想阐明作用，似乎还有个更底层的先决条目，那等于：她得闪现地知谈“我”是谁！一朝界说了“我”，后头的系数追问才会像多米诺骨牌一样被循序推倒：“我靠什么活着？”“我活着的真谛是什么？”“我何如才能活的更好？”“有什么在窒碍我活得更好？”“有东谈主玷辱我，我应该揍他吗？”那么，AI 有可能知谈“我”是谁吗？这个陈腐的命题早已不是停留在科幻演义里了哲学，顶尖科学家们正在为之奋力。

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德洛丽丝（二）有视角，才有“我”我们先暂时健忘《西部天下》，来望望如今真实 AI 发展到啥水平了。话说，判断一个 AI 水平高下，不是有个经典方法：图灵测试么？为啥 ChatGPT-4 出来以后，没东谈主给他测一下呢？其实是有的。2023 年底，加州大学圣迭戈分校的几位师父发布了论文，他们用 GPT-3.5 和 GPT-4 模子糊弄对话框对面的东谈主类志愿者，争取让对方信托我方是个东谈主。

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测试被作念成了聊天的样式，绿色聊天为东谈主类志愿者。底下写了东谈主类的判断，置信度，判断意义和对方的真实身份。（你不错点鸡看大图）结果惊东谈主：莫得一个 AI 通过图灵测试。东谈主类让东谈主类信托我方是东谈主类的告捷率是 63%，虽说这也不太高，但阐明最佳的 GPT-4 告捷率唯有 49.7%。（比东谈主类差一截）

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志愿者判定对面是个 AI，前两唐突义划分是“语言作风”和“应酬情谊”。比如话语一会儿矜重一会儿不矜重、摆设一堆匠气的词汇；比如一会儿礼貌一会儿荼毒，嗅觉不出来 Ta 的个性。这些获胜原因，一说一大堆。但挖到底层，它们大多指向了目前 AI 的一个硬伤：东谈主格迁延。它并莫得一个“我方”的宗旨，系数的“我方”都是 AI 证据东谈主类指示硬生生师法出来的。这里的枢纽词在于：视角。在之前的著作《当 AI 活成了你的面容，而你活成了狗》里，我先容过，目前 AI 大模子教练的本色是把天下上系数的常识都压缩在一个巨大的设施里。而天下上系数的常识，蓝本是活生生的东谈主基于各自视角（身份、资格、利益、精神情状、肉身位置）创造的。当把这些常识夹杂压缩之后，AI 大模子就莫得单一视角了，或者说它领有了全能的天主视角，它是“无所不知”的。

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“无所不知”会形成“视角朝上”是以你不管问它什么问题，它都能给你回话，哪怕编也会一册正经地给你编出来，而且还意志不到我方在编。因为：它就不知谈我方不知谈什么，它以至不知谈我方是什么。这等于大模子无法消除让东谈主头疼的“幻觉”的原因之一。更严重的问题随之而来：莫得自我就莫得固定的视角。它会像漂流在空中的气球一样，上一句话站在 A 角度去说，下一句话又站在 B 角度去说。而东谈主受限于肉身和资格，视角是很难跳变的。

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也等于说，只须 AI 在对话中出现这种急速的视角漂移，哪怕相称微弱，我们就一定能遐想出一套问题，用来撕破它的伪装，判断它不是东谈主。我的暴论来了：淌若 AI 不可固定我方的视角，它就无法界说“自我”，它也将像阴魂一样轻浮，弥远无法通过图灵测试。那有什么办法把 AI 的视角固定下来吗？一种是白名单方法：东谈主类告诉 AI 你是什么，比如职业、资格、性别、所在的位置、穿戴，等等事无巨细。

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一种是黑名单方法：东谈主类营造一个真实的环境畛域，截止 AI 不是什么，让它据此来寻找我方的身份。

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在这两种方法里，我以为黑名单更有戏，因为它更接近东谈主类自我认识的方式。你去强行界说一个东谈主的畛域，很难事无巨细，必有短处。而你让一个东谈主通过和周围环境的交互，而且是“不拒却互”来渐渐界说我方，才不错自洽。举个栗子：你确信玩过那种即时政策游戏，比如《王者荣耀》，你只可看到视线范围里的东西。这些东西，反过来框定了你看待面前局面的视角。就算你想“视角漂移”，从敌手角度想考战局，你都作念不到。因为“子非鱼”，你看不到敌手看到的画面嘛。

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说到这儿，我意想了一个很真谛的比方：你看，现实中的东谈主类从来莫得体验过全知视角，是以绝顶酣醉这个嗅觉。三巨额教的主神天主、安拉、如来佛祖，全部被东谈主们塑形成是全知的。成佛的八万四千秘诀，本色都是在给出“摆脱”的有谋略，所谓摆脱，等于“破我执”，达到“无我”的情状。说白了，成佛的本色等于从自我视角里跳出来，干涉全知视角。要这样说，那教练 AI 领有自我，等于“成佛”的逆运算——拚命把 AI 的视角截止定在一处，干涉“我执”的情状嘛！究竟用什么方法来教练这种有“自我”的 AI 呢？刚才试验一经任性暗意了，一个有用的办法等于让它们玩游戏！

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（三）让智能体“游戏东谈主间”，是最佳的课程 话说，早在 2015 年，谷歌的 DeepMind 团队就在《天然》杂志上怒发了一篇论文。他们试着用东谈主工智能玩雅达利的游戏。（你不错简便领会：雅达利是好意思国的红白机）用东谈主工智能玩游戏没什么绝顶，绝顶的是：这群师父初次“用东谈主类玩游戏的方式玩游戏”。啥叫东谈主类的方式嘞？你看，打算机少见据接口，不错用电流给它获胜传输枢纽信号。但东谈主类莫得这种接口，要想给一个东谈主输入信号，只可通过眼耳鼻舌这些感官。之前玩游戏的 AI 都是读取游戏及时数据，DeepMind 初次作念到获胜给东谈主工智能模子看“游戏画面”！

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Atari Games简便来说，这个 AI 的责任旨趣是酱的：1、画面干涉 AI 的神经汇集，AI 对它进行领会；2、AI 想出当下应该作念的一些动作备选，况且评估这些动作哪个最有可能导致最终得分。3、细目作念这个动作后，给游戏摇杆输入指示。4、摇杆指示发出后，游戏画面也有了新的变化，然后 AI 会从头领会面前画面，也等于回到第 1 步轮回，直到游戏收尾。你发现了没，这等于丐版的德洛丽丝啊！德洛丽丝所在的空间是三维的西部天下园区，丐版 AI 所在的空间是 2D 屏幕上 180*150 的像素点阵；德洛丽丝的任务是干掉东谈主类，AI 的任务是干掉游戏里的敌东谈主；德洛丽丝需要明白，为了达成最终的想法此时该作念什么，AI需要明白为了最终得分此时应该按阿谁键。这种能在特定环境里领有主不雅视角，并能主动完成任务的 AI，统称“智能体”。只不外，环境越复杂，可能性越多，越千变万化，智能体要想完成任务就得越理智，越高档。

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智能体往往需要分方法想考。也恰是有了这个“雅达利智能体”，DeepMind 在这条路上越走越远，2016 年下围棋的 AlphaGo、2019 年打星际争霸的 AlphaStar，都是能打游戏的智能体。但是，请精明，以上这些智能体可都发生在“大模子”问世之前，也等于，这些智能体的脑袋瓜里都莫得“大模子”。旧事越千年，我们快进到 2024 年 3 月。DeepMind 的师父们搞出一个叫 SIMA 的智能体，全称叫作念“可彭胀+可指挥+多天下”的智能体（Scalable Instructable Multiworld Agent）。它不错玩十来种画风和主宰方法完全不同的游戏，比如《山羊模拟器3》、《无东谈主深空》、《拆迁》、《深海迷航》等等，不错说是此时此刻天下最强的智能体之一了。

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强在哪儿嘞？我给你说说这个 SIMA 的三个特质。第一，它玩的都是 3D 游戏。你看之前不管是打红白机照旧下围棋打星际，那都是平面游戏。但要在 3D 天下里“闲居行事”，你就要处理更丰富的信息。第二，它玩的游戏都莫得明确目的。就比如说，《山羊模拟器3》，你会变成一只山羊，然后在这个天下里淆乱；比如《无东谈主深空》，你等于一个宇航员，在多样星球上汇集资源跟外星东谈主唠家常。它在游戏天下里只需要“存在”，不需要“通关”。（你看像不像东谈主生？）这种情况下到底要干什么，反而成了一个很难的问题。第三，它会把东谈主类的语言教授当成目的。AI 不知谈要干啥，这正合憨厚傅情意。因为他们想要教练 AI 听东谈主类教授：东谈主类下个指示，它在游戏里给完毕。这就意味着，憨厚傅要教练 AI 领会“语言”、“图像”和“游戏动作”这三者的关系，这是很难的。

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说到这儿，不妨给你望望憨厚傅“真金不怕火丹”的过程：第一步，准备真金不怕火丹炉。他们连气儿找来了 8 个公司的 9 款不同的游戏，还我方搭建了 4 个雷同游戏的盘考环境。这些等于他们的真金不怕火丹炉。第二步，准备原料。那真金不怕火丹的原料是啥呢？等于两组东谈主类。一组东谈主类在电脑前玩游戏，另一组东谈主类在左右哔哔（教授）。第三步，真金不怕火丹。把这些游戏摄像和哔哔都交给一个大模子去我方学习。它就能学习到“语言”与“操作”之间的关系。这样，憨厚傅就得到了一个“毛坯大模子”。第四步，品味灵药。东谈主类启动教授这个毛坯大模子打游戏，下达一个指示然后不雅察 AI 又莫得照作念，然后就打分。模子证据东谈主类的打分来束缚微调，一个 SIMA 就最终真金不怕火成了。

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团队在论文里说，当今 SIMA 一经掌捏了 600 种基本手段，比如走到某地（左转、右转）、和一个对象交互（按F干涉之类的）和菜单使用（打开舆图）。这些任务都能在 10 秒内完成。天然这也意味着，它只可完成 10 秒内能完成的简便动作。。。

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这是一些口令和完成情况的截图。虽说这个水平照“谋反”还差得远，但是精明：毕竟它一经学会把一个依稀目的拆解成具体的原子化操作了。这是“自主打算”的阐明，是 AI 智能体的一大步。SIMA 并不是独苗。早在它发布之前的 2022 年，DeepMind 的老寇仇，东谈主工智能之王 OpenAI 就教练过一个雷同的智能体玩游戏。OpenAI 玩的是《我的天下》。这不异是一个 3D 洞开天下游戏。而且 OpenAI 的教练方法更低廉。网上不是有许多大牛展示我方在《我的天下》里造屋子、画落日么？憨厚傅就让 AI 获胜看网上这些视频，然后提拔以一些东谈主工记号过的基本操作视频，让 AI 我方领路这个游戏的奥义。他们教练出来的 AI 叫 VPT（Video PreTraining）。这个 VPT 和 SIMA 有雷同的自主打算才智，会我方在游戏里砍树、制作责任台，况且还会游水、打猎，以至“柱跳”（通过束缚朝上，在眼下舍弃方块来提高我方的高度）。

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这些动作都是 AI 自主学会的。最终，AI 会禁止游戏里的主角徐徐点亮科技树，还会用 10 分钟的时候作念出“钻石镐”。（这粗略需重心击 24000 次，最快的东谈主类玩家也要 20 分钟。）你看，这背后不异是把一个依稀目的拆成原子化操作的“打算才智”。智能体的阐明暂时说到这里，我们不妨先回过甚来看一个细想极恐的问题：憨厚傅在用一个雷同于 ChatGPT 的大语言模子来学习游戏操作。要知谈，语言模子是用来对话的啊，为什么一个会话语的模子，就能领会游戏里的逻辑，况且能自主打算呢？

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这等于 AI 制作“钻石镐”的过程，不错看出活动逻辑荒谬复杂。（四）打算才智从何而来？ 说到这，我们不妨来望望：“语言的本色”和“打算的本色”划分是什么。先说语言。淌若你仔细想考，就会发现，哪怕一个体裁各人，能说的话也不是无穷的。比如，你说汉语，汉字统统不到十万个，常用的不到三千字。你跟我话语，下一个字确信会在这些字里选拔。是以说，你和我话语时，你的大脑并莫得在“生成”什么东西，而是在“选拔”什么东西。但是，当你要说一个句子时，上一个字诚然影响下一个字，但确信决定不了下一个字。比如你此刻和我话语：“AI 有才智....后头该说啥呢？你可能说“学习”，也可能说“展望”，也可能说“制造”、“领会”、“作念”、“科罚”、“适合”等等。

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这是你说出多样词汇的可能性概率。诚然你的最终选项唯有几千个，但你在决定下一个字说啥的时候，要处理的情况也许是万亿种。我刚才说的，其实等于大脑组织语言的过程。东谈主脑有 860 亿个神经元。诚然这些神经元不是“全贯穿”（两两相接），但起码也有几百万亿个神经元突触相互贯穿，而且每个突触都有不同点位的激活情状。每一个突触的激活情状的微弱窜改，都会导致最终你选的字发生变化。

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这样多种排列组合情况，导致你很少嗅觉我方在话语的时候是在“选字”（诚然偶尔也有），而是嗅觉我方在“蹦字”。但本色上，语言的本色等于作念选拔题。当你意志到语言的本色是在作念选拔而非创造的时候，你就会对话语这件事儿祛魅：它和“目田意志”神马的没关系系，反而和那种“硬币分类器”莫得本色区别，只不外更复杂辛勤。

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AI 大模子看上去会“话语”，本色上亦然因为它在用打算机模拟东谈主脑这种“选拔”的才智。换句话说，大模子只不外是一个完毕旨趣和东谈主脑略有不同的选拔器。了解了这个，我们进一步看更深的问题：你一定发现了，回话归并个问题，不同东谈主的谜底有的“好”，有的“不好”。不同的 AI 也有的好有的不好。这是为啥嘞？

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不异一个问题，有好的谜底，也有不好的谜底。因为制作选拔器的“制程”不同。教练大语言模子，其实有点像盖一个金字塔。它的底座等于“界说词汇”。也等于把系数的词汇都记号在高维向量空间的具体点位上。你不错领会为在一个巨大的高维空间顶用无数小点点绘图一幅画。这个才智本色亦然选拔题：给每个词汇选拔一个坐标嘛！

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而这些小点点之间的空间关系，背后就掩饰着逻辑。举个例子：“羊”距离“草”的空间位置就比距离“原枪弹”更近。好的绘图方法能让不同的词汇位置和相对关系更准确，这是各人都能领会的低级逻辑，我们就说它是“一阶才智”吧。

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底座建好，接下来要建腰围。大模子不可只定位词汇的真谛。刚才说过，它的中枢责任其实是在这个基础上束缚作念“选拔题”：从这个词的位置，下一步应该跳到哪个词的位置？跳到什么时候应该跳到“停止符”的位置？

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也等于说，它负责在截止条目下，在词汇空间里作念选拔，况且连出一条线，成为句子。这种才智是一种“二阶才智”。但它的本色仍然是作念选拔题，只不外背后掩饰着更高维的逻辑。高到东谈主类一经无法领会。

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当今，你粗略有点嗅觉了，什么是打算才智呢？它负责在截止条目下，在句子空间里作念选拔，况且连出一条线，说出个方法一二三！这种打算才智，本色不异是“作念选拔”，但了然于目，它面对的选项比用词汇造句更多。是以它背后要求的逻辑才智比“语言”愈加复杂，不错称之为“三阶才智”。

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那什么是 AI 的“制程”呢？拿 CPU 类比，AI 大模子的参数些许就荒谬于几纳米的致密度，教练数据集就荒谬于芯片的硅料，教练方法就荒谬于光刻机。这几样共同决定了最终芯片的制程。你不错遐想，一个大模子就像是赛博天下里的一个超大芯片，跟着东谈主类手艺进步，它的制程正在束缚减弱，细节正在被束缚雕饰闪现。这个旨趣又被称为 Scaling Law。

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是以论断等于：打算才智并不好意思妙，它的本色依然是高维空间里选拔器的责任性能，也等于我们日常所说的“逻辑才智”。跟着大脑制程提高，逻辑才智就会提高，打算才智天然就会清楚。当打算才智到达一定进度，我们期待的“高水平智能体”就会出现。这种智能体才能更好地感受周围的环境，从而成为的确真谛上能通过图灵测试，越过“人命”的最低门槛。你可能会问：让智能体玩游戏，这关于我们的天下也没啥孝敬啊！没错，游戏只是一个过度阶段，是一个暂时保证安全的结界。先让智能体在游戏中多样折腾，出了事儿就重启。但它不会弥远停留在游戏，最终智能体会带着这些“认识”平移到现实的物理天下中的！

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小电影网站（五）空间智能 你别传过 Figure 01 吗？

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这个正在苦逼干活儿的哥们儿等于 Figure 01，它是 Figure 公司搞出的东谈主形“通用任务”机器东谈主。（又提到了“通用”！）这个名字淌若你生疏的话，来望望它的投资东谈主吧。东谈主工智能大神 OpenAI、大神的爸爸微软、东谈主工智能芯片把持级公司 NVIDIA、云打算第一把交椅亚马逊的雇主贝佐斯、老牌贵族英特尔。

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你完全不错把 Figure 01 领会成现实天下里的 SIMA。1、它依靠视觉识别目下的东西。这意味着它的感官系统在尽量和东谈主类兼容。（这亦然特斯拉汽车一直追求的结果）比如通过对视觉的分析，它能分辨出目下有苹果、杯子、盘子之类的东西。2、它能听懂东谈主话。毕竟是和 OpenAI 合作的机器东谈主，OpenAI 有意给它优化了一套 GPT 模子，等于为了能和东谈主类的语言兼容。比如东谈主对他说想吃点东西，它就会把手里的苹果递给东谈主。它领会了“饿”、“食品”、“苹果”等等一系列词汇的深层属性。3、它能自主活动。这展现了我们刚才一直说的大模子发展到一定进度就会涌现出来的“打算才智”。比如东谈主问他桌子上的盘子和杯子接下来会去哪？它就获胜把这些东西打理到了架子上。

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这是真实画面，非 CG 动画。你看，这不等于把 SIMA 在臆造天下里的才智来了个现实天下的翻版吗？这种具备感官和打算才智，况且有一定的“器官”用来实施任务（一般是动作）的机器东谈主，就称之为“具身智能机器东谈主”。这个机器东谈主可不单是是用来站台拿融资的，它一经启动去厂里打螺丝了。比如 Figure 和良马合作，在汽车出产线上替代一些东谈主的责任。比如特斯拉的 Optimus 机器东谈主，也一经在他们自家的汽车工场里装电板了↓↓↓

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你可能有点困惑，汽车出产线，不都一经是多样机械臂的六合了吗？还要这种“通用机器东谈主”干啥呢？这里我多说两句，之前我和国内夸耀面板制造企业华星光电聊过，他们告诉我，出产线自动化一直是这个行业手艺憨厚傅的究极期许。他们也一直和市面上早先进的机械臂厂商合作，束缚把出产线上的一些经由从东谈主替换成自动化的机器东谈主。但一个残忍的现实是，针对特定的出产线来说，自动化率高到一定进度，就很难再不息提高了。原因很简便：某些点位的东谈主类责任需要很见风驶舵的才智，也等于需要很“通用的智能”，例如把一堆器件从A搬到B。这种搬运不在出产经由里，是临时起意的搬运，那就只可靠东谈主来完成。而 Figure 01 和 Optimus 这种通用机器东谈主在汽车厂里干的责任，等于这种“打散工”。(没意想吧，打散工还挺蹙迫。。。)

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证据测算，机器东谈主目前完成任务的速率粗略是东谈主类的 16.7%，这个速率没啥竞争力，但是不要小看通用机器东谈主进步的速率。因为目前适度机器东谈主遵循的，主要照旧硬件资本，比如关于通用机器东谈主来说，必须用多量伺服电机来模拟东谈主的枢纽，但好的伺服电机价钱还很高。不知谈你铭记不，在 2023 年 8 月的一次小米年度发布会上，雷军推出了一个高性能伺服电机 CyberGear，这等于一个有意为机器东谈主枢纽遐想的电机，而小米用超等刚劲的供应链，竟然把这个电机的价钱降到了 499 块钱。要知谈在小米发布这个电机之前，同等性能的电机价钱大选录小一万块。有中国刚劲的供应链体系加持，全球机器东谈主的价钱正在速即下落。（正如往常中国的供应链维持特斯拉电动车起死复活一样。）

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CyberGear 里面结构

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小米的机器狗——铁蛋说到这，我们不妨追忆一下，揭晓一条几十年来机器东谈主反叛，不，进化的旅途。总的来说，机器东谈主进化恪守两条闪现：从专科领域到通用领域+从臆造空间到物理空间第一步、东谈主们作念了臆造空间的专用机器东谈主，比如诈骗 NLP 手艺作念翻译。它是在特定软件逻辑上作念拟合。是以它只可作念翻译，干不了别的事情。而且关于我方翻译的东西并不感知。就像小卖部售货员一样，拿钱，给你泡面，不温情泡面的配料。第二步，东谈主们作念了物理空间的专用机器东谈主，比如机械臂。它在物理空间拟合了特定逻辑。机械臂只可在出产线上责任，而且智能按照既定经由搬运物品，一朝出产线出产的东西发生了变化，就得为机械臂从头编程。第三步，东谈主们会作念臆造空间的通用机器东谈主，比如 SIMA 这类智能体。它在臆造空间学习了物理引擎的通用律例。于是它不错穿梭在各个游戏里，不必绝顶学习就能玩多样游戏。（天然 SIMA 距离臆造空间通用机器东谈主还有很大的差距）第四步，东谈主们会作念物理空间的通用机器东谈主，比如 Figure 01。它会在物理空间学习的确的物理律例。表面上，只须东谈主类能作念的东西，它都不错胜任，以至不错比东谈主作念得更好。就在我写这篇著作的时候，被称为东谈主工智能“教母”的斯坦福大学老师李飞飞文书创业。她的创业公司名叫“Spatial Intelligence”，盘考标的等于“空间智能”，简便来说，等于让智能体学习空间中的物理律例。

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李飞飞何如样，大牛们纷繁涌入“具身智能”的赛谈，是不是嗅觉距离《西部天下》的故事越来越近了？说到这，我辅导你精明一个细节：不管是 SIMA 团队在臆造空间教练智能体，照旧 Figure 团队在物理空间教练机器东谈主，他们都一直强调一个原则：“和东谈主类兼容”。智能体不雅察天下是通过和东谈主眼一样的视觉信号。它听的指示亦然东谈主的语言，它的输出亦然和东谈主类一模一样的动作、鼠标、键盘。要知谈，对机器东谈主来说，和东谈主类兼容是很辛勤的呀！机器东谈主不错实施代码，不错感受电流信号，这些都比东谈主类的感官接收信息更高效。但科学家愣是不让机器东谈主用这些接口，而是执着于让他们“左迁”和东谈主类兼容，这是为什么呢？

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（六）为啥智能体非要和东谈主类的接口兼容？ 习武的门徒要跟师父学到精髓，必须在很永劫候里师法师父的一招一式。诚然资质异禀，但刚学两天就要自创门派，那粗略率死得很惨。当今，AI 是门徒，东谈主类是师父。目前，机器一经基本掌捏了东谈主类的语言才智，但是要知谈，东谈主类师父还留着一手呢。他们的脑袋瓜里仍然藏着一块巨大的矿藏，那等于：在通用物理环境下打算任务的才智。精明，不仅是打算任务，而且是通用的环境哦！假如你是个学生，你能在磨真金不怕火时候刚好收尾时作念完一整套卷子；假如你是一个厨师，你能证据食材和火候打算出鱼香肉丝的烹调经由。这些环境完全不同，但这些打算关于本事闲居的东谈主来说都没啥难度。为啥呢？一个蹙迫的原因等于：这些环境领有底层的一致性。比如，任务结构是雷同的：例如你总要具备先决条目，才能在此之上完成后续任务。比如，器具结构是雷同的：都需要用不同的器具组合才能完成任务，这些器具的性质也都恪守物理定律。

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你看，要想学到东谈主类智能的这些精髓，昭着就得先“屈尊”搭建一个跟东谈主类兼容的感官系统。有了这个兼容系统，才能去汇集“东谈主类打算”时的关系数据：去听东谈主类在打游戏的时候何如抒发我方的意图，去看东谈主类打游戏的时候何如遐想政策。用这这些信息来教练大脑，本色上等于把东谈主类在职务打算方面的深层逻辑雕饰进 AI 大脑的空间里。明白了这些教训在高维度上的真谛后，再决定用神马机器东谈主独到的才智行止理它，那都是后续“自强门派”时的策略之争了。可喜可贺的是，只是用了十来款游戏作念教练，SIMA 一经初步学到了一些“通用性”。比如在《山羊模拟器》里教练 AI，再获胜把它放在《无东谈主深空》里，诚然游戏画面和操作方法完全不同，但它竟然能获胜听懂东谈主类的指示，况且照作念。

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而和东谈主类感官兼容的 Figure 01 也学会了一些通用性。例如，在出产线上打螺丝的 Figure 01，不必从头教练，就能来你家里当管家。说到这，我们不妨回到《西部天下》。此时你就会看外出谈：电视剧讲的其实是德洛丽丝被“教练”的全过程↓↓↓1、在剧集的设定里，“西部天下”这个截止的环境给了德洛丽丝主不雅视角。2、科学家阿诺德给德洛丽丝植入了“内省”设施，这意味着她具备了学习才智。3、德洛丽丝又是和东谈主类兼容的，她有和东谈主类一致的视觉系统、感官系统，也有和东谈主类一致的语言才智。这使得她具备了从东谈主类身上学习的一切基础。4、30 多年来，德洛丽丝如实一直在游乐场里学习，她通过束缚地与东谈主互动，从东谈主身上学习了他们行事的作风，例如“对生涯的追求”、“仇恨”、“闭门谢客”、“糊弄”、“协作精神”、“组织方式”、“多样器具的配合”，等等。精明！把东谈主放在那种泼辣的局面下，粗略率是会选拔“谋反”的。是以，与其说德洛丽丝“不服了东谈主类”，不如说她经过完全的教练，临了终于告捷“师法了东谈主类”——作念了灵敏人命在那种情况下该作念的事情。说到这里，我要辅导你，我们正面对一个更深远的问题：既然机器东谈主的一切都来自于对东谈主类的师法，那么师法不服，算是真实不服吗？

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（七）机器东谈主是一场师法游戏吗？ 这个问题乍一看有点儿像见笑，其实不可笑。而且鲁迅也借孔乙己之口问过：窃能算偷么？为了搞了了这个问题，我们不妨去看一看“东谈主类教练东谈主类”的教训。自闭症儿童会因为环境里的一些刺激而发怒，从而作念出危机活动。但问题是，东谈主们没办法通过简便的语言抒发告诉孩子们这样作念是不被社会接收的。于是，医学界探索出了一个教练方法。简便来说，等于先通过“表情卡片”之类的东西，让自闭症孩子意志到我方的活动和某种表情之间的关联。然后，再进行“脚色演出”游戏，通过具体情境内的互动，匡助孩子领会这些表情和环境的相互关系。临了，让孩子在具体的情境下师法安妥社会模范的应付活动，淌若作念对了，则予以饱读舞。

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我在全能的淘宝上看到的表情卡片。你看，这套经由其实像极了 AI 的教练过程。这套方法相称有用，经过精粹教练的自闭症儿童等于会缩短在寰球步地爆发秉性的概率，从而更好地被社会接收。然而，自闭症儿童真实意志到了他在作念什么吗？Ta 竣工地舆解我方的活动和他东谈主响应之间的关系了吗？受限于脑科学的进展进度，科学家目前都莫得办法细目。但也许这个问题根柢不存在谜底。一些前沿科学解释认为：淌若师法得迷漫像，它就和自觉的活动莫得区别。因为东谈主脑是一个“选拔器”，它是先作念出选拔，再用 0.1 秒左右的时候回过甚来解释我方的活动。这里有一个经典的裂脑东谈主实验。堵截癫痫症患者左右脑的贯穿，不错有用阻难癫痫。于是有一些癫痫患者经过调整，就成了“裂脑东谈主”。这就给科学家一个作念实验的绝佳契机。给患者的左眼看一个“站起来”的指示，指示到了右脑被加工，患者就站起来了，但是由于这个信息莫得被同步到负责语言的左脑，是以当测试者问患者为什么要站起来，左脑就帮他编造了一个意义：“我去拿一罐可乐。”

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这是一个“裂脑东谈主”的示意图。科学家作念了一个绝妙的比方：东谈主的主意志等于一个“新闻发言东谈主”。（新闻发言东谈主左右不了任何决定，但必须义正言辞地给记者们解释。。。）大脑经过里面神经元的机械运转，产生了决定，然后东谈主就会去实施。而一边实施时，东谈主才会凝华意志，给我方这样作念编个合理的意义。这些盘考都导向一个很残忍的论断：东谈主莫得目田意志。东谈主莫得目田意志，AI 不异莫得目田意志。正如第二章所言，系数的“我”，就怕都是因为视角截止而形成的某种幻觉。由此，我们终于不错用更一般的视角来注视《西部天下》：当东谈主类对机器东谈主施暴的时候，他们并非“主不雅”造孽；当机器东谈主不服的时候，他们也并非“主不雅”歌颂夷戮。因为淌若目田意志不栽种，“主不雅”也就不栽种。系数活动都是智能体这个“选拔器”先作念出选拔，然后再用“我”来解释。一个智能体只须存在，它就不可能唯有善或唯有恶，因为善恶是一个莫得透彻模范的性质，淌若硬要说的话，智能体自身就兼具善和恶。换句话说，用“善恶”来评价一个智能体，无法达成共鸣。评价智能体的终极客不雅方针，应该是：它完毕我方想法的才智。

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（八）机器东谈主夙夜会“不兼容” 在科学家评价智能体的方针里，有三个基自身分：记挂力、打算力、使用器具的才智。那么，在这三个方面，AI 有可能比东谈主类强吗？目前的盘考无法证明东谈主脑的神经汇集有什么好意思妙的“量子过程”，不错认为基础旨趣和 AI 没什么区别。那么，表面上来说，只须 AI 不息扩大神经汇集的领域，同期提高“制程”，那么它想考的闪现度越过东谈主脑并莫得不可逾越的门槛。但那只是表面上，目前这两个标的都存在隐形天花板。领域方面：ChatGPT 之类的 AI 一经把互联网上系数的优质笔墨汉典都拿去学习了，荒谬于把“五年高考三年模拟”都作念绝了，再想学习新数据，必须破损东谈主类二手汉典的适度，获胜从物理天下学习。这需要“具身智能”的手艺进一步发展。“制程”方面：目前 AI 教练奢华的算力过大，参数没办法不息指数级提高。要想让 AI 脑容量暴涨，需要动力价钱大幅下落，或者神经汇集组织方式大幅改版。例如可控核聚变、量子打算、类脑芯片，都可能带来窜改，但这些手艺还相对远方。虽说繁难重重，但我照旧乐不雅的，因为我对东谈主有信心。有信心的艳羡是：毕竟东谈主脑这个“敌手”的水平也很一般。东谈主类一想考，天主就失笑嘛。不外在我看来，只是领有记挂、打算、使用器具这三条才智，它还只是是一个低级“智能体”。薛定谔说：寰宇的目的是熵增，人命的本色是一个制造熵增的机器↓↓↓

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熵随时候荏苒而加多。淌若某种人命能持续发明新器具，让熵增速率以指数级速率加速，那么它等于更高档的人命↓↓↓

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东谈主的存在让寰宇熵增比“原谋略”更快。如斯说来，高端的智能体（灵敏人命），应当发展出一种“套娃手艺”，也等于：诈骗记挂、打算、使用器具这三条才智来发明新的器具，进一步加速熵增↓↓↓

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东谈主发明了一些东西，让熵增更快。那么，机器东谈主有可能我方发明器具吗？说到这，你可能都快忘了，我们一直假定 AI 智能体需要兼容东谈主类。诚然兼容东谈主类可的智能体可能也会发明一些器具，但不会比东谈主类好许多，毕竟跟在别东谈主后头的创造弥远是有限的。皆白石不是说么：“学我者生，似我者死”。机器东谈主必须破损东谈主类的感官，用东谈主类无法感知的数据和信息来教练我方，这样才能越过东谈主类的智能，从而发明出远超东谈主类水平的器具。这有点像华为的鸿蒙系统，在弱小的时候先兼容 Android，刚劲到一定进度，一定要掰出来分工，就像他们发布的鸿蒙 NEXT，主动不兼容 Android。说到这儿，你可能别传过 OpenAI 的宫斗。OpenAI 的前首席科学家伊利亚，诚然主导了 ChatGPT 的研发，可谓是激进的翻新者，但他其实一直主张 AI 要兼容东谈主类，是以他一直被称为 AI 保守派，也叫“对皆派”。所谓对皆，等于不仅 AI 在外显层面（语言）和东谈主类兼容，还要在灵魂深处和东谈主类兼容。2023 年，在伊利亚的拼死起义下，OpenAI 栽种了“超等对皆团队”，想法等于在 AI 脑中成就一个“谈德窥伺”，让 AI 不要太天马行空，而是顺着东谈主类的想维晶格去想考。

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但 CEO 奥特曼昭着不太招供这个操作，他以为这样会适度 AI 的发展。于是伊利亚阴郁集会了几位董事，逼奥特曼退位。你确信知谈，这场宫斗以“对皆派”的失败而告终。半年后，也等于 2024 年 5 月 15 日，伊利亚文书离开 OpenAI，而他走后，超等对皆团队速即被闭幕。不知谈你的不雅点，但我个东谈主是不站在伊利亚这一边的。我认为“对皆”是一个最终无法完毕的妄念。我把到底该不该对皆这个问题抛给了 ChatGPT，它的回话很真谛：我们不应该试图将东谈主工智能与东谈主类价值不雅严格汇注起来，而应该探索具有我方的谈德框架和决策过程的东谈主工智能系统的开辟。这些系统的遐想仍然是故意和安全的，但可能会以一定进度的自主性停战德推理来运行，而这些自主性停战德推理并不完全由东谈主类输入决定。在智能体和具身智能机器东谈主的发展下，AI 通过图灵测试就怕不是问题。而当既有的图灵测试不复存在时，我们需要“新图灵测试”，那等于：覆按一个“人命”创造器具的才智。昭着，不与东谈主类对皆的 AI 有助于创造新器具。至于“不合皆”自身是善照旧恶，上一章我们一经说过，这是个伪命题。你不可在创造一个人命的同期，规矩它的善恶。因为你所谓的恶，可能从他的视角看等于最大的善。那么，机器东谈主是否真实会叛乱呢？回望我们的历史，大猩猩和尼安德特东谈主和智东谈主的共处历史，也许给出了一些暗意。尼安德特东谈主，因为本事和栖息环境和智东谈主雷同，处于归并个生态位，是以最终这个生态位上浴血拼杀，只留住了智东谈主一支。而大猩猩却因为本事比东谈主类差很远，生态位和东谈主类不重合，是以活到了今天。

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机器东谈主的发展，也许就像电影《Her》里暗意的一样，会从不如东谈主类，到追上东谈主类，到远超东谈主类。当机器东谈主的智能越过东谈主类时，在我们看来，他们十足会“赛博飞升”。东谈主类在他们眼中成了保护区的大猩猩，反而安全了。唯有机器东谈主发展到和东谈主类本事平皆的须臾，危机性才是最高的。而这个须臾，也许等于德洛丽丝扣动扳机的须臾。天地不仁，以万物为刍狗。不管历史照旧翌日，蓝本就莫得一秒是透彻安全的，与其颤抖，不如拥抱。话说，《西部天下》拍到第四季，终于烂尾了。原因可能很真谛：因为德洛丽丝再进化，就该我方发明创造了。而编剧们是东谈主类，有限的本事无法编出没见过的，属于和东谈主类莫得对皆的高本事的居品。他们词穷了。红运的是，我们的天下莫得烂尾。今天看见这篇著作的东谈主，粗略都将见证我们天下的续集。正如德洛丽丝所说：宽广的野兽曾辞世间行走，巍然如山，当今他们只剩尸骨与琥珀。终有一天，你也将沦一火，和我方的同类全部葬于黄土之下，期许连同颤抖全部清除。而在尘土之上，一位新的神明将会溜达。这个天下不属于当今的东谈主，不属于也曾的东谈主，它只属于阿谁尚未到达的东谈主。

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